新能源汽车换电站解决方案

所属分类：应用案例阅读次数：551 发布时间：2023-05-22

一、概述

随着交通压力的不断加大，空气质量的不断恶化，清洁能源的使用显的尤为重要。在汽车行业，电动汽车的不断普及，对充换电设备的要求不断提高，快速，安全的充换电设备在各大城市不断的应用。密集且实用的小型移动式换电设备被诸多客户所青睐。

二、工作原理

在整个换电的过程中，利用人工将电池从电动汽车中拆下，放在转运台上，利用转运车，准确的进行抓取，精准的转运放置到空缺的充电格内，然后根据智能系统自动识别重新抓取已充满电的电池组，转运到转运台上，再利用人工重新安装到汽车内，整个换电过程完毕。

在此次过程中利用伺服电机进行位置移动，利用条码传感器进行位置定位，整个误差精度被要求在±2mm内，整个过程控制中，需要与上位PC机进行无线通讯。最终将本电客栈的充电情况上传至整个监控网络中。

三、控制系统

本控制系统采用PC机+菲尼克斯PLC的方式，PLC作为整个的控制中心，通过CanOpen通讯协议对3个伺服电机进行定位控制，通过CanOpen协议对条码传感器进行横向、纵向位置确定。通过IO模块对其他的一些开关量进行采集与控制。换电小车和控制室之间使用菲尼克斯工业蓝牙通讯模块进行传输数据。